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自動駕駛的發(fā)展速度總是超乎想象。如果說,去年人們迎來自動駕駛初級階段,那么今年,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)變得觸手可得。
“很多人問我,為什么不早一點(diǎn)把自動駕駛變成現(xiàn)實(shí)?為什么不現(xiàn)在就推出自動駕駛?我的答案也很簡單,每家公司都可以說。所以,我們有一個(gè)三步走策略。”MarkusHeyn說。
博世自動駕駛的三步走,可以簡單概括為:2018年實(shí)現(xiàn)自動泊車;2020年實(shí)現(xiàn)高速公路的自動駕駛;2020年以后實(shí)現(xiàn)4級、5級的自動駕駛。
在上海車展前一天,博世還在蘇州聯(lián)合了百度、高德和四維圖新,共同發(fā)布了針對中國道路環(huán)境的精準(zhǔn)定位服務(wù):BoschRoadSignature(博世道路特征,以下簡稱BRS)。
這次合作,博世提供自動駕駛硬件和路徑邏輯判斷程序,通過博世自動駕駛的視覺傳感器,實(shí)時(shí)為百度、高德、四維圖新提供路況、路標(biāo)和道路改造數(shù)據(jù),提高傳統(tǒng)地圖和高清地圖的實(shí)時(shí)更新效率,地圖商則為博世提供高精度地圖服務(wù),雙方研究重點(diǎn)為高精度地圖的定位問題。
采取眾包模式
“博世正持續(xù)進(jìn)行自動駕駛的相關(guān)技術(shù)研發(fā),而此次與三家地圖供應(yīng)商的合作有助于加快我們深入研究的步伐,并在中國的政策法規(guī)框架下,探討新的眾包更新模式。”在簽約儀式上,博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總裁陳黎明表示。
隨著自動駕駛技術(shù)得到越來越多的關(guān)注,如何滿足在全天候環(huán)境下完成精準(zhǔn)定位和路線規(guī)劃成為一大挑戰(zhàn)。高精地圖則是應(yīng)對這一挑戰(zhàn)的最佳解決方案之一。
而用于自動駕駛的高精地圖,包括路徑規(guī)劃層、高精定位層和動態(tài)更新層,自動駕駛對其要求是精度厘米級、豐富的定位特征(比如路標(biāo)等)、低成本的數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)更新。博世與百度、高德及四維圖新的合作,主要集中在高精地圖及定位解決方案方面,其中定位解決方案是由最新的攝像頭定位服務(wù)和獨(dú)特的毫米波雷達(dá)定位服務(wù)組成。
值得一提的是,博世為所有主機(jī)廠以及全球的地圖供應(yīng)商打造一個(gè)可互操作性的平臺,因此,主機(jī)廠也可以任意選擇合作的地圖供應(yīng)商。
4月17日,21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者體驗(yàn)了博世與百度智能汽車事業(yè)部的合作成果——高速公路輔助功能增強(qiáng)版演示車,一輛進(jìn)行了自動駕駛方案的改裝自由光。
該車配備5個(gè)博世中距離毫米波雷達(dá)、1個(gè)多功能攝像頭、電子穩(wěn)定程序ESP、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS,以及百度智能汽車事業(yè)部的定位及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)人機(jī)界面技術(shù)。
這輛演示車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高速公路的部分自動駕駛,包括車道保持和司機(jī)監(jiān)控下的車道自動切換、以及超車。當(dāng)不滿足自動變道條件時(shí),系統(tǒng)會發(fā)出警報(bào),督促駕駛員接管并進(jìn)行下一步操作。
此外,該車可以在進(jìn)出彎道時(shí)自動控制車輛速度,而該系統(tǒng)可在0-130km/h內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速公路部分自動駕駛。據(jù)了解,該系統(tǒng)自動駕駛等級在L2和L3之間。
持續(xù)加持自動駕駛
除了博世與百度正在蘇州附近的高速公路上進(jìn)行三級自動駕駛的測試,博世還與英偉達(dá)在人工智能方面展開合作。這也就意味著,未來博世所有產(chǎn)品,都會使用或者是涉及到人工智能。
上個(gè)月,博世宣布與戴姆勒公司在自動駕駛方面進(jìn)行合作,此次合作目的:一是定義自動駕駛方面硬件如傳感器、雷達(dá)、攝像頭的需求;二是定義在四級、五級自動駕駛上的算法。
但是,博世與戴姆勒的合作更多的是在公共領(lǐng)域,如何向私人領(lǐng)域推廣自動駕駛,也成為一個(gè)有趣的議題。
對此,MarkusHeyn認(rèn)為,一是加強(qiáng)對無人駕駛汽車的信任,對駕駛風(fēng)格進(jìn)行匹配,二是車內(nèi)要有冗余系統(tǒng)。
他說,要讓無人駕駛的概念被大眾接受,首先要讓大眾相信這樣的概念是可行的、可靠的,要向他們展示在任何的情況下、條件下,無人駕駛都是可以實(shí)現(xiàn)安全高效的。
舉例來講,如果當(dāng)無人駕駛模式和車主的開車習(xí)慣相匹配,車主會增加對無人駕駛車的信任。另外,在關(guān)鍵時(shí)刻,無人駕駛車首先有360度的傳感器和冗余系統(tǒng)。
“比如當(dāng)乘客坐在無人駕駛車?yán)锩?,知道有三四套傳感器同時(shí)工作。如果有一套突然壞了,另外兩套候補(bǔ),可以及時(shí)調(diào)用,就不會影響到整個(gè)車輛的行車安全。就像飛機(jī)一樣,任何飛機(jī)都有三套系統(tǒng),一套是正常運(yùn)行的,兩套作為后補(bǔ)冗余的。我們希望把這個(gè)概念帶到無人駕駛車這樣的領(lǐng)域。”MarkusHeyn說。
“現(xiàn)在有很多客戶找到我們說對自動駕駛非常感興趣,對于自動駕駛,在客戶中間一下子高漲起來了,但是我們要小心,如果這個(gè)情緒太高漲的話,有可能會把它炒作過熱,之后可能也會冷卻。”MarkusHeyn稱。
據(jù)了解,博世關(guān)于自動駕駛、輔助駕駛,和自動駕駛相關(guān)的所有項(xiàng)目已經(jīng)超過200個(gè)。
自2015年博世集團(tuán)宣布考慮對旗下起動機(jī)與發(fā)電機(jī)業(yè)務(wù)進(jìn)行戰(zhàn)略調(diào)整后,博世集團(tuán)已通過多項(xiàng)轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)讓協(xié)議將旗下從事與汽車起動機(jī)、發(fā)電機(jī)、能量回收系統(tǒng)等研發(fā)、生產(chǎn)、配送、銷售相關(guān)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移至SG控股及其下屬子公司(SGHolding)。
5月2日,博世集團(tuán)與中國財(cái)團(tuán)簽署并購協(xié)議,決定以5.49億歐元的價(jià)格出售博世集團(tuán)下屬起動機(jī)與發(fā)電機(jī)等電機(jī)領(lǐng)域子公司SG控股,業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,博世將傳統(tǒng)業(yè)務(wù)出售出去,更聚焦在自動駕駛以及電動化業(yè)務(wù)上。
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