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自動泊車系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理器和車輛策略控制系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體與車身的距離數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出車輛目前所處的位置、停車的目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)上述信息計算出車輛正確停入車位的角度和速度，并將其轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送給車輛策略控制系統(tǒng)。車輛策略控制系統(tǒng)在接收到電信號后，依據(jù)指令空值車輛進行前進、后退、調(diào)整方向等行為，直至停車入位。在這個過程中，駕駛員只需要將腳放在制動踏板上方以備不時之需即可。
稍早一些的自動泊車系統(tǒng)雖然也能自動調(diào)整車輛方向和入庫角度，但大多都還需要駕駛員按照儀表盤上的指示手動掛入倒擋或者前進擋，同時駕駛員應(yīng)當(dāng)使用制動踏板來控制車輛速度。但最新一代的產(chǎn)品，比如2018款梅賽德斯奔馳S級車型上搭載的自動泊車系統(tǒng)，已經(jīng)可以做到完全不需要駕駛員進行任何的介入，車輛可以憑借自身的智能控制系統(tǒng)自動完成檔位的切換和速度控制。甚至在某些停車位狹小不方便打開車門的地方，駕駛員可以在車外通過手機來控制車輛完成自動泊車。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：汽車科技
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